Как избавиться от манипуляции над собой своими же близкими?

Очень знакомая проблема, в моей жизни именно так и было. Мама за меня решала все, я как зомби всегда с ней соглашалась и не могла ни в чем отказать, я просто даже и не имела своего мнения. При том в душе плакала и понимала, что не хочу так жить, но всегда поддавалась жесткой манипуляции.

Сейчас все по другому. В какой-то момент жизни (мне было 25 лет), когда я захотела развестись имея на руках маленькую дочку и была особенно в уязвимом состоянии и в надрыве, я впервые решилась с мамой на откровенный разговор (после просмотра какой-то психологической передачи) и начала свой монолог с фразы: "Мамочка, я тебя очень люблю, но..." говорила я долго, высказала все что было на душе, мама 2 дня со мной потом не разговаривала, но вы знаете мне это помогло, во мне было море адреналина, сердце билось очень сильно, я сама себя боялась, а так же появилась бешеная уверенность в себе.

Что я могу и вам посоветовать, просто решитесь поговорить со своими близкими и обязательно скажите о том, что вы их любите, но просто больше такой как они хотят вы не будите, искренне любящие вас примут и поймут, так было с моей мамой, сейчас с ее стороны только советы, но больше никаких манипуляций и давления. Главное сделать первый шаг, люди так устроены, что они чувствуют нашу слабину, как только вы дадите понять, что вы изменились и заявите об этом, в начале с их стороны может быть протест в виде обиды, ведь мы не привыкли к переменам, но потом они (если любят и уважают вас) все поймут.