Как и почему изменился характер княжеской власти в 16 веке?

Уже в конце 15 века усилиями Ивана 3 началось объединение русских земель, многие мелкие княжества быстро теряли самостоятельность, а сам Иван 3 принял титул Великого князя не только Московского, но и всея Руси. То есть княжеская власть становилась все более государственной, терялось значение удельных княжеств. Новые города уже не передавались во владения родственникам и сыновьям, а оставались во власти одного князя, дробление Руси прекратилось и стало происходить постепенное объединение земель по праву более сильного и влиятельного князя. Это означало переход к единому государству, единовластию. Василий 3, предшественник Грозного, уже даже иногда именовался иностранцами императором Руси. Необходимость сильной единой власти назрела, потому что иначе государство уже не могло развиваться, и оставалось легкой добычей для кочевников и воинственных соседей.