Как долго нужно дрессировать собаку, чтобы она ходила на задних лапах?

У меня Джек Рассел терьер, собака довольно активная и прыгучая, ему сейчас только полтора года, и мы его не дрессируем, но месяца три назад дочка кушала что то вкусное, а он крутился и попрошайничал около нее, и она просто подняла руку с этой вкусняшкой и сказала "Ап", а он пытался допрыгнуть, но не смог, в следующий раз она опять сказала "Ап" и он встал на задние ноги, она его угостила, теперь как только мы садимся за стол, он встает на задние ноги и мелкими шашками передвигается и попрошайничает.