Как добраться из Шереметьево во Внуково?

К сожалению, напрямую только на такси. А это обойдется дороже наверное, чем сам билет на самолет. Можно добраться с 2 пересадками. Аэроэкспресс-метро-аэроэкспресс. Это быстро и без пробок, но немного неудобно. Иные способы будут еще более неудобными.

По поводу цены: есть у аэроэкспрессов тариф Межаэропортовый, он стоит 1000 рублей, сюда входят 2 поездки на аэроэкспрессе и 1 на метро. Межаэропортовый тариф создан специально для таких пассажиров как Вы. На сайте аэроэкспрессов можно посмотреть расписание, на самом деле, аэроэкспрессы ходят достаточно часто. Также там публикуются актуальные изменения в расписании.

Напрямую вы никак не доберетесь, только с пересадками.

Самый дешевый вариант (но и самый выматывающий) - это на автобусе с Шерементьево до м. Планерной (№817) или до м. Речной вокзал (№851), далее на метро до станции м. Юго-Западная (тоже в метро с пересадками получится), а там автобусом № 611 и № 611с (экспресс) до аэропорта Внуково.

Чуть дороже - так же, но на маршрутках - тогда во Внуково и с м. Октябрьская можно попасть на маршрутном такси № 705м.

Про аэроэкспрессы и такси вам уже написали, это несомненно комфортней как бы вам и хотелось, исходя из постановки вопроса.