Как дать характеристику предложению?

Характеристика сложного предложения даётся сначала общая, а затем конкретно по каждой части, входящей в СП.

Желательно при этом характеристику сопровождать графическим обозначением.

В Вашем случае общая характеристика: Предложение сложное, состоит из 2 - частей, связанных подчинительной связью. Главное предложение -"Человек- одно звено бесконечной цепи жизни", придаточное - "которая тянется через него из глубины прошедшего к бесконечному будущему". Придаточное предложение прикрепляется к главному союзным словом "которая", отвечает на вопрос "какая?" (определяемое слово в главном -"цепь"), значит, это определительное придаточное.

Характеристика каждой части.

Главная часть. Предложение по цели высказывания повествовательное, по наличию второстепенных членов распространённое, по интонации невосклицательное, полное, двусоставное (есть и подлежащее и сказуемое при этом подчёркиваем), далее (если необходимо) характеризуются все члены предложения (подчёркиваем внизу слова), указываются сверху части речи, которыми ЧП выражены.

Придаточная часть (сокращаю). Предложение повествовательное, распространённое, невосклицательное, полное, двусоствное (указывается грамматическая основа), при необходимости определяются и все второстепенные ЧП.

При характеристике каждого предложения иногда указывается, чем они осложнены (второстепенные ЧП, прямая речь, обращения, вводные конструкции).