Как бесплатно позвонить с компа на телефон, в любую точку мира?

В любую точку мира не получится. Звонок можно сделать, например, через Скайп как через платный сервер, так и через бесплатный. Но через бесплатный получится только в те города планеты, где такие сервера имеются. Причём, только в зоне бесплатных звонков с таких серверов.

Впрочем, с платных серверов такое по-любому в разы дешевле, чем просто по телефону. Да и они намного надёжнее и не надо ждать, когда перегруженный бесплатный освободится.

Кое-что о бесплатных IP-АТС тут.