Экстремалы — чудаки или герои?

Смотря кого считать экстремалами. Если люди с бухты-барахты лезут в горы, реки и т. д., то это точно экстремалы. Люди которые занимаются альпинизмом, сплавом, фри-райдом и т. д,тренируются и готовятся к сложным условиям. Зависит от подготовки человека-то что для меня норма, для вас окажется экстримом..)) Так что правильно будет:экстремал-неподготовленный для данного вида действия, отдыха человек который это действие совершает. А остальные это люди которые не любят спокойную жизнь и получают удовольствие от, с нашей точки зрения, экстрима.

я, честно сказать, завидую таким людям, они порой совершают настолько куражные действие, что дух захватывает. У меня приятельница прыгнула с высотки на канате (ну, или на чем они там прыгают, к спине прикрепляется), ужас, я как увидела фотографии прыжка, дух захватило, а она прыгнула и осталась в необычайном восторге

Это просто люди с потребностью заниматься чем-то опасным и бессмысленным. Героизма в этом нет, просто иначе они не могут или не хотят.