Я боюсь, когда меня разглядывают пристально в упор, как это объяснить?

Тоже не сильно это люблю. В животном мире взгляд в упор означает враждебность, готовность к атаке. На человека так могут глядеть так же из-за недоброжелательного отношения, от неожиданного поступка рассматриваемого человека, стремясь угадать реакцию человека по выражению его лица (вообще мимика, как и жесты, речь,- один из способов передачи мыслей: если человеку интересны тема беседы и собеседник, он будет непроизвольно удерживать взгляд на лице своего визави), так же уставившегося на Вас человека могли рьяно убеждать в раннем возрасте, что это единственно допустимое "поведение" глаз при разговоре. Если пристально разглядывает Вас прохожий и Вы не хотите ему отвечать тем же - смотрите вперёд, вдаль куда-нибудь (ну, или под ноги, чтоб не споткнуться), если другой какой человек, знакомый - можете поинтересоваться, что ему угодно: часто люди смотрят пристально, собираясь Вам что-то сказать и обдумывая слова. Девушка таким образом может заигрывать,"строить глазки", как говорят.

Пристальный взгляд в любом случае означает вот что: вы интересны тому, кто так смотрит. Вне зависимости от вектора интереса, я считаю, что этот взгляд нужно воспринимать с уверенностью и достоинством. Даже если интерес негативен, это говорит о вашей незаурядности. А раз так, то нечего бояться; наоборот, каждым таким взглядом можно до известной степени гордиться.

Да чего тут объяснять? Это не боязнь. Это чувство неловкости. Начни так же в упор рассматривать своего визави. И смотри понаглее, рассматривай его с головы до ног, можешь даже обойти вокруг, пожимая плечами и покручивая головой. А еще глядя в глаза, спроси :"Чё хотел-то?". только без эпитетов, но уверенным голосом.

А я терпеть этого не могу, это как минимум не прилично.

Глазеть можно и нужно в зоопарке, музее. А вот так рассматривая людей можно нарваться на неприятность.