Из кого должно состоять компетентное жюри в конкурсе рисунков?

Зависит от уровня конкурса.

Если же это конкурс рисунков в детском саду, то наверное хватит представителя из художественной школы или школы искусств, воспитателя по изобразительной деятельности, ну и для "открытости" пару родителей.

На школьном уровне:

учитель рисования, представитель художественной школы, педагог доп. образованию по изобразительному искусству, может бывший ученик школы, который закончил специализированное учреждение (коллеж или институт по изо). Было бы замечательно если пригласили бы художника который проживает и выставляет свои картину в вашем городе. А еще можно задействовать победителя конкурса по изобразительной деятельности городского, областного, федерального уровня.