Иоанн креститель был послан проповедывать Богом?

Да, Иоанн Креститель был послан Богом. Об этом говорится уже в 1-ой главе Святого Благовествования от Иоанна:

В этой же главе описано, что люди спрашивали его кто же он на самом деле -Христос или пророк. Но Иоанн сказал, что он не Христос и не пророк, а глас вопиющего в пустыне: исправьте путь Господу. Он был послан перед приходом Спасителя, чтобы подготовить людей к общению с Богочеловеком, умягчить их сердца призывом к покаянию. Иоанн Креститель с честью выполнил своё земное предназначение, о нём Христос сказал, что из рождённых женами нет ни одного пророка больше Иоанна Крестителя.