Имеют ли юридическую силу документы/договоры с орфографическими ошибками?

Да имеют, Но чреваты судебными спорами, потому что некоторые ошибки могут изменить предмет договора( документа).

Я , например, два года ездил по генеральной доверенности с другим отчеством, и узнал об этом только в момент продажи машины.

Моей матери пришлось доказывать в суде родство с собственной матерью из-за ошибки в своем Свидетельстве о рождении.

Особенно нужно быть внимательными в написании имен и населенных пунктов.

Ну , и , конечно, могут быть классические баги, типа:" казнить нельзя помиловать", и ошибки, радикально меняющие суть документа. Типа канат вместо канала.