Имею ли я право снимать на телефон полицию при нарушении адм. кодекса?

Снимать полицию вы право имеете. Отдать распоряжение прекратить съемку полицейский может только в случае, если у него есть на то законное основание, которое он обязан озвучить, указав нормативный акт, на основании которого запрещается съемка.

Но сотрудник полиции является также и обычным гражданином и тут возникает коллизия. Если он немотивированно требует прекратить съемку, он нарушает. Но с этого момента и вы тоже становитесь нарушителем, так как продолжение съемки при явно выраженном несогласии может быть расценено, как оскорбительное приставание, то есть мелкое хулиганство.

Также изображение полицейского, как и любого другого человека, защищено статьей 152.1 ГК РФ и на его обнародование необходимо его согласие. Поэтому вы имеете полное право передать видеозапись в правохранительные органы, а вот выкладывать в сеть можно только в очень ограниченном наборе случаев: