Имеет ли право соседка сдавать муниципальную комнату?

нет, не имеет права, так как комната не собственная, а предоставленная государством, проживать можно лишь по прописке.

Но с другой стороны если соседи не против, то может.

Если вас не устраивает что кто то проживает и это не соц наемщик, то можно обратиться в полицию.