Имеет ли право пешеход на возмещение морального вреда (см. подробности)?

Мне кажется, что рассчитывать виновному пешеходу на возмещение морального или материального ущерба можно только в том случае, если этот пешеход сможет доказать и вину водителя в этом дорожно транспортном происшествии. Допустим водитель имел возможность затормозить или отвернуть, но не сделал этого. Во всех остальных случаях, к сожалению, скорее всего - нет.