Глупый и глупенький есть отличие, в чём?

На мой взгляд, отличие только во вкладываемом смысле и интонации. Например, фраза "ну какой же ты глупый!" может сильно обидеть человека, а фраза "какой же ты глупенький" звучит мягче, нежней, в шутливой форме и подразумевает, что что-то ты сделал не так, но на тебя не сердятся... Для меня разница очевидна.

Глупый и глупенький это практически одно и тоже и разница в том как эти слова сказать, где ,кому и в какой интонации, но глупенький -это очень мягко и менее обидное при любой ситуации.