Фильм Тарковского Сталкер был поставлен по книге или актуальному сценарию?

Фильм снят конечно же не по книге. Сценарий написан братьями Стругацкими, точнее сценариев было вообще штук восемь. Один их них, если правильно помню, публиковался под названием "Машина желаний". Кроме того Тарковский вносил свои изменения в процессе съемки, так как он это видел."Сталкер" и "Пикник на обочине" разные вещи - фильм более философский, а "Пикник.." при вообщем той же идее проще, сдобрен юмором. Мне в свое время прочтение книги раньше фильма испортило впечатление от "Сталкера" - никак они между собой не уживались..))