Есть программы для Android-смартфонов для определения неизвестных номеров?

К великому сожалению ни как.

Номер телефона, который высвечивается Вам при входящем звонке - есть информацией, которую передаёт Вам именно оператор, звонящий не на прямую звонит Вам на телефон.

Так как информация, что передаётся оператором и приходит на Ваш телефон как "Номер не определён" и является всей и полной информацией об абоненте.

За сокрытие номера операторы и берут дополнительную плату, как за дополнительную услугу.

Номер телефона просто на просто фильтруется на серверах оператора, и в данном случае, Вам не отправляются цифровые знакосимволы номера, а обычный текст.

Единственный выход в данной ситуации, что всё равно маловероятен, если с этого номера поступают угрозы, можно записать разговор (благо таких программ предостаточно, если нет по умолчанию встроеной функции записи, котрая не всегда приемлема, ввиду ежеминутного сигнала звонящему абоненту) и обратиться в органы правопорядка.

Если Вы имеете ввиду то, что отображается номер телефона, но он не занесён в Ваш список контактов, появилась не так давно платная программа, которая включает в себя базу данных пока что только российских номеров. Её можно скачать с гугл плэй.

P.S. Кстати, совсем забыл добавить, существует чёрный список в настройках телефонной книги, если нет - установите альтернативную звонилку на Вашу модель телефона, и внесите в чёрный список "Неопределённые номера" - проблема сама собой отпадёт.

Удачи.