Есть ли жизнь вне солнечной системы (подобные людям и т.д.)?

Это не вопрос веры. Это вопрос поиска фактических признаков, вопрос инструменталных исследований и анализа данных. "Верю" или "не верю" - это не наука, а религия, и, стало быть, должно рассматриваться в другой категории.

На данный момент нет никаких достоверных свидетельств, даже косвенных, о существовании внеземной жизни. Во всяком случае жизни высокоразвитой, способной как-то себя проявлять вовне (земная цивилизация до этого уровня уже дошла, несколько десятилетий назад). Но, ясен пень, отсутствие таких свидетельств не значит, что такое невозможно в принципе. В принципе-то как раз возможно. Раз уж жизнь появилась на земле, и раз законы природы едины и универсальны во всей Вселенной - значит, жизнь может появиться где-то ещё. Просто на Земле она появилась раньше, чем где-то ещё, и мы - первые разумные существа во Вселенной.

Ну и несколько слов за высокоразвитую жизнь.

Какие-то примитивные формы жизни возможны даже в пределах Солнечной системы. На Марсе или на Европе. Но это именно примитивные, не сложнее бактерий. Для высокоразвитой жизни нужна энергия, которой хватает только на Земле. На Венере, правда, тоже хватает, но там условия некомфортные. Так что рассмотрим некоего условного сапиенса, хоть и не хомо.

Живое существо энергию может черпать от центрального светила системы - а может черпать от других живых существ. На Земле присутствуют оба механизма - это растения (первичные преобразователи энергии) и животные (вторичные). Легко заметить, что энергетика животных куда "концентрированнее", чем энергетика растений, потому что на синтез сложных веществ (фотосинтез) требуется куда больше энергии, чем на расщепление сложных (пищеварение). Известно также, что мозг - один из самых активных потребителей энергии. Так что разумные существа, чисто в силу энергозатратной разумности, скорее всего - животные.

Раз это животные, то дальше всё довольно однозначно. Самый главный орган животного - это желудок с кишечником. Соответственно главная функция - поиск хавчика. И поэтому главный портал для взаимодействия с внешней средой - рот. Всё остальное в любом животном - чисто надстройка над этой самой главной его системой и главным интерфейсным элементом.

А раз так, раз любое животное строится по принципу рот - желудок с кишечником - задница, то все сенсоры, способствующие поиску пищи, разумнее располагать как можно ближе ко входу системы (рту). Совершенно естественно поэтому, что и орган по обработке информационных сигналов от сенсоров располагается как можно ближе к ним - это минимизирует задержку распространения сигнала и тем самым время реакции системы. Так у нас появляется концепция головы как подсистемы, построенной вокруг рта и предназначенной для поиска того, что в этот рот можно затащить (органы чувств), и поэтому для анализа окружающей среды (мозг).

Посмотрим, что ещё из аппаратной части нужно для построения законченной разумной особи.

Ясен пень, что нужно некое вместилище всей требухи (собсно, основной системы - пищеварительной), то есть туловище, и нужны какие-то средства передвижения в пространстве для поиска пищи или от охотников употребить тебя в пищу (ноги). Число конечностей, конечно, может варьироваться, и оно таки да, варьируется от 4 до десятков, но для крупных животных - а разумная особь должна быть крупным животным - оно равно четырём. Трудно судить, является ли . то правило универсальным в масштабе Вселенной... но природа устроена рациональна и как правило использует минимально необъодимые решения, так что будем предполагать, что изначально у предком разумных особей, как и у наших предков, было четыре конечности.

И тогда в полный рост начинает работать "Диалектика природы". Развитие разума невозможно без активного взаимодействия с окружающей средой и активного преобразования этой среды - именно в таком взаимодействии и формируется разум. То есть разум возникает в процессе и как результат труда. А раз нужен труд - нужны и аппаратные приспособления для труда. Так из конечностей формируются руки. Все четыре или только две - ну-у... может быть всяко. Обезьяны не зря называются четырёхрукие. Но тут опять же положимся на рациональность природы и на то, что она довольствуется минимально необходимым.

Итак, что у нас получается? Что разумная особь должна иметь туловище, голову с органами чувств, две ноги и две руки. Наличие хвоста и наличие/цвет/длина шерсти - вещи опциональные, но в целом получается вполне себе гуманоид.

Так что если нам когда-то суждено встретить братьев по разуму, то вполне логично ожидать, что они будут во многом похожи на нас. Вот только сама вероятность такой встречи лично мне представляется близкой к нулю - но это уже совсем другая история...