Есть ли воинские подразделения РФ в Антарктике?

Нет.

Согласно международному договору 1959 года о статусе Антарктиды, какое-либо использование этого континента, прилегающих к нему островов, территориальных вод и воздушного пространства в военных целях не допускается.

Следовательно, какие бы то ни было военные формирования, полицейские силы, военная техника и армейское вооружение, боевые корабли и самолёты, вообще любые плавсредства и летательные аппараты, относящиеся к военным ведомствам, независимо от национально-государственной принадлежности, боеприпасы, амуниция, изделия двойного назначения и так далее в Антарктиде находиться не могут.

Потому ни российской, ни какой-то другой армии ни в каком виде там нет. И в обозримом будущем вряд ли появится. Ибо ценность Антарктиды в ресурсном, экономическом, транспортном, военно-стратегическом плане нулевая.