Есть ли такие страны в Европе, где никогда не было терактов?

Скорее всего, таких стран нет и не могло быть по определению. Ведь что такое теракт? Это некое насильственное действие, совершённое против органов власти или мирного населения с целью их устрашения. Думаю, в истории любого государства, хотя бы один раз, но что-нибудь подобное наверняка происходило. Даже в каких-нибудь, на первый взгляд, мирных и спокойных странах типа Финляндии или Дании, лет 50-100 назад обстановка была не такой стабильной, и, при желании, можно и в их истории обнаружить случаи терроризма. Впрочем, если говорить о современности, то я, например, ни разу не слышал о терактах в Исландии, Ватикане, Андорре, Люксембурге, Лихтенштейне и других карликовых государствах. Видимо, чем меньше страна, тем спокойнее в ней обстановка.