Есть ли разница в словах «небо», «небосвод», «небосклон», «небеса»?

Это однокоренные слова. Корень у всех этих слов один "Неб". Разница в значении этих слов: Небосвод и Небо имеют значение одно и то же. А вот Небосклон это там где солнце всходит и заходит.