Есть ли различие между понятиями долг и обязанность?

"Обзанность" несёт в себе пассивный подтекст - человек должен совершать действия, т.к. его что-то к ним обязывает (документ, должность и др.).

В слове "долг", на мой взгляд, более "активный" подтекст. Подразумевается, что человек сам накладывает на себя ограничения и мужественно исполняет долг, борясь со своими желаниями.

Это если не считать денежных долгов. В денежных долгах, наверно, смешивается "обязанность" и "долг" в первой значении.