Есть ли программы для отслеживания местоположения андроид смартфона?

Я ни разу не пользовался подобными приложениями. Поэтому подробности не расскажу.

Но из своего опыта две мысли:

1. Таких приложений много и разных. Пробуйте их по очереди, пока не найдёте проходящее для своих целей.

2. Программы отслеживают местоположение по:

   • вышкам сотовой связи - приблизительно;
   • точкам вайфай - если они есть;
   • спутникам жпс - очень точно, но жрет батарею безбожно.

Учтите третий пункт. Хватит батареи на телефоне ребёнка на целый день?

Вот краткий обзор подобных приложений для андроида, посмотрите, может что подойдёт

Обзор приложений на Android для вашей безопасности