Есть ли линии жизни на подушечках кошек и собак?

смотря что вы имеете ввиду под словосочетанием "линии жизни".

если такие как бы складки на ладонях людей по которым хироманты пытаются будущее предсказывать - нет, таких линий жизни на подушечках лап собак и кошек нет - на человеческих ладонях они образуются от того. что ладонь гибкая, у человека подвижные пальцы, их можно свести вместе, сжать в кулак.

У собак и кошек подошва не гибкая. пальцы малоподвижны, складок нет.

если же имеются ввиду энергетические линии и точки - да, их там достаточно много, воздействуя на них можно решить многие проблемы со здоровьем собаки или кошки... (или усугубить - при неумелом воздействии).