Есть ли какая-то специальная краска для ковров, чтоб закрасить пятно?

Продается краска для текстиля в аэрозольных баллончиках и ей можно закрасить пятно на ковре, но дело в том, что у вас светлый ковер, а пятно темнее основного фона, так что красить придется сам фон, подгоняя под цвет пятна и чтобы качественно закрасить, придется повозиться, затратить кучу денег и не факт, что еще получится у вас.

Проще, наверное, включить воображение и "обыграть" изъян (пятно), например - аппликацию сделать на этом месте и симметрично такую же в другой стороне на этом же ковре, а можно вырезать из ковра новую форму (цветок, лист, медведь и т. п), а вырезать так, чтобы пятно попало в обрезки.

Можно это пятно задекорировать лентами волнистыми, сделав выпуклый цветок и парочку в других местах.

Самый сложный вариант - заменить ворс на этом месте, если оно никак не может быть обыграно, а сам ворс взять с того же ковра, там, где не видно будет "потери" (под диваном, под шкафом, подгиб лишний).