Есть ли какая то скидка при растаможке авто на инвалида 2 группы?

Льгот у инвалидов при растаможке легкового автомобиля нет. Придется все оплатить согласно ТК ТСУвы. В ваших интересах, необходимо уточнить, действует ли до настоящего времени:

Если этот закон в силе, значит вам нужно в ГТК России предоставить документы, которые подтверждают, что ввозимый автомобиль предназначен для инвалида, специально оборудован для этого и будет эксплуатироваться в дальнейшем вами.