Если сказали «А», нужно ли всегда говорить «Б»?

Да, в любом случае, чтоб не произвести впечатление пустой балаболки, сказав А, нужно завершить свою мысль, своё дело, сказав и Б. Это и правильно и исходит из намеченной цели - раскрыться полностью. Хотя могут быть различные ситуации. Скажем, человек впечатлительный заболел раком, можно здесь сказать А, что он болен, нужно следить за собой, но никогда не говорить Б, по принцип святой лжи -не говорить то, что может человека привести к быстрому фатальному исходу.