Если один человек убил другого нечаянно это можно считать грехом?

Я нечаянно - это отговорка для детского сада. Прежде чем что-то сделать, нужно подумать. Сбрасывая с крыши кирпич, нужно убедиться, что внизу никого нет. Садясь пьяным за руль так-же нужно думать о возможных последствиях.

нечаянно.. согласно уголовному кодексу - это убийство по неосторожности или причинение тяжкого вреда здоровью, повлекшее смерть..

а как по мне, так ничего нечаянного не бывает

Любое убийство считается грехом. Нечаянное оно было или спланированное значения не имеет. Лишение жизни человека.