Если где-то просто взять и что-то построить дом-гараж, что будет по закону?

Если вы вдруг что-то построите на СВОЕМ земельном участке, который именно для этого предназначен (например, на участке для строительства дома построите дом или гараж), то в принципе, потом можно будет узаконить постройку (если она никому мешать не будет, и если она будет соответствовать всем нормам).

А вот если на чужой или государственной земле, то вас обяжут снести постройку, причем снос будет за ваш счет.

Вполне возможно, что вы построите на никому не нужном участке, никто на вас не "настучит" и никому это в глаза не бросится. Все равно в будущем, вполне возможно, именно здесь власти решат построить магазин или детскую площадку, так что ваша постройка обнаружится.