Домашние животные нас людей понимают?

Я думаю животные нас понимают с полу слова. Вот например когда я говорю, что либо коту, он будет на меня смотреть умным взглядом, пока я не не договорю, видно по его взгляду, что он меня слушает, как только я перестала говорить, он отворачивается. Когда меня беспокоит головная боль он ложиться рядом с головой, и лечит. Много таких примеров можно привести.

У меня кошка. Я считаю, что она меня понимает. Когда у кого-то из домашних плохое настроении, то она подходит и начинает мяукать и не отстанет, пока человек не успокоится. Думаю, они понимают как добиться от нас чего-то, ведь они долго просят еду, хоть у них она есть, пока не добьются своего

Мало того что понимают, они управлять нами пытаются.

Собака прибегает с поводком - веди гулять и ведем.

Кошка на колени залезает - гладь давай, и гладим.

На счет понимают. По поведению по интонации запросто понимают что сейчас будет и принимают меры.

Слов не понимают.