Дочери 5 лет — хамит бабушке. См. далее

В этом возрасте довольно многие дети уже начинают хамить и неслушаться.

В этой ситуации виновата не только дочь но и в какой-то мере бабушка. Наверное она говорит внучке как ей делать что идет вразрез с мнением внучки вот она и не слушается. Скажите дочери что нехорошо грубить бабушке. И убедите маму не быть слишком строгой с внучкой и идти с ней на уступки.

Вот так за глаза трудно судить о ситуации в семье. И конкретики в вопросе, в пояснении к нему , нет никакой. Но общие рекомендации по такому поводу: объяснять, что старших нужно уважать. Грубость бабушку обижает, и она не расскажет сказку, предположим, не пойдет от обиды погулять с внучкой и в таком духе.

В этом возрасте у детей малый переходный возраст. У родных дети в таком возрасте все хамят, не слушаются. Спокойно объясните ей, что так нельзя делать, что так ведут себя плохие дяди например. Но не ругайте, это потом отразится ещё хуже, со временем пройдет, потерпите.