До какого возраста разнополые дети могут спать вместе на одном диване?

В целом -- до начала полового созревания у одного из детей. Но тут всё зависит от стеснительности, если дети нормально к этому относятся и жилищные условия не позволяют их развести, то можно и дольше.

Когда у меня дети были маленькими (сын и дочь-погодки) с самого рождения я их никогда вместе не укладывала, у каждого было свое спальное место. Разве только когда ездили на отдых "дикарями" и там приходилось на одной лежанке укладываться даже втроём, но это в исключительных случаях. Если у Вас мало места можно приобрести двухярусную кровать, в крайнем случае, на одном диване можно их уложить валетом, так мы спали в далеком детстве и то с сестрой. У каждого ребенка должно быть свое пространство, только тогда будет сон считаться здоровым и ребенок по-настоящему отдыхает.

Встречала вопрос "до какого возраста разнополые дети могут спать в одной комнате", но впервые встречаю насчет одного спального места.

Мне кажется, что вообще ненормально, когда дети спят в одной кровати даже одного пола, не говоря уже о разнополых, ни в каком возрасте.

У каждого человека должно быть свое спальное место, даже в малогабаритной квартире можно поставить двухъярусную кровать.