Чувство стыда. Почему оно вознекает? Стыд и совесть, в чём отличие?

Мне кажется, что чувство стыда возникает при покаянии, признании собственных ошибок и желании больше их не повторять, поэтому чувство стыда - это, как мне думается, признак раскаяния, что очень хорошо. А совесть - понятие совершенно другой категории, она не возникает временно по тем или иным причинам, она присутствует в нас всегда, это скорее черта характера, а не эмоция, и эту черту характера надо воспитывать, а вот как раз чувство стыда при совершении грехов - это признак того, что совесть у человека присутствует, а если после плохих дел у человека нет ни капли сожаления о сделанном, то совесть нужно стараться развивать.