Чтобы зваться певцом или певицей нужно иметь сносный голос и петь на людях?

Не думаю, что хорошего голоса достаточно. Хорошие вокальные данные , несомненно, важны, это главное, но и не только это. Певец, артист, должен уметь многое другое. "Певцом" назвать себя может каждый, а вот оправдать... Потому что сколько сейчас таких "певичек" - каждая вторая. Помимо голоса певец должен уметь завести публику, установить с ней так называемый контакт, сделать так, чтобы получилось не просто "стой на сцене, пой, иногда водя рукой вокруг себя". Это должно быть полное единение и взаимодействие с публикой. Естественно, нужно любить то, что ты делаешь. Понятное дело, что если пение, вокал и эта деятельность не так уж тебе нужна, то и взаимодействия и контакта с публикой не получится. Певец должен уметь быть актёром. Уметь отстоять свою точку зрения, постоять за себя, защитить себя и своё мнение, иногда и своих близких. Ухоженность, внешний вид, имидж - это всё имеет значение. Много нюансов.

Я сама иду по этой дороге, но меня ничего не пугает, я намерена сделать это делом своей жизни.

Просто одного голоса и хорошего вокала, конечно, будет мало, чтобы действительно назваться Артистом.