Что звучит в наушниках ударника (барабанщика) на концертах?

Это "мониторы".

"Певец, барабанщик" и проч. музыканты должны слышать, что они и их коллеги по группе играют и поют. Либо это колонки, стоящие перед музыкантами (рок-гитаристы и вокалисты любят ноги на них ставить для пафосу), либо в наушники это выводят.

Барабанщику могут просто метроном туда дать... короче говоря, "в зависимости от". Гитаристы (некоторые) любят себя из стэков слышать, некоторым нравится наоборот из мониторов... (для профи может и пофиг, любителям разные ощущения...)