Что такое усадка, укладка, дистанцированное замирание?

Названные в вопросе действия относятся к собакам. Но это не команды, а определённое поведение собак в особых случаях. В тегах не зря написано-таможня. При обыске и осмотре, людей, перевозимого груза или ручной клади с помощью собаки, она, в зависимости на что она натаскана, при обнаружении взрывчатых веществ, наркотиков или других запрещенных предметов, просто лечь, сесть возле этих вещей или на некотором расстоянии лечь мордой к этим вещам или к человеку перевозящему наркотики на себе. Такая дрессировка собак применяется для того, что бы раньше времени не напрягать и не спугнуть нарушителя. Когда собака ложится или садится определённым образом, хозяину уже все понятно, а нарушитель ничего не подозревает до тех пор, пока не будет препровожден и обыскан с пристрастием.

Я так поняла, что это команды для собаки. Сидеть, лежать и замри (либо стойка). Обучать этим командам собачку надо изначально рядом с ногой хозяина, с каждым разом продвигаться все дальше на расстояние. Да и не забывать хвалить собаку, чем -нибудь вкусненьким например.