Что такое украл и при каком поступке возникает данное действие?

Кража это тайное хищение чужого имущества, а хищением мы называем незаконное присвоение.

В первом случае имел место угон (неправомерное завладение без цели хищения). Это не кража.

Велосипед тоже не был украден, он не был присвоен.

Со стройматериалами немного сложнее. Если они действительно "валялись", то это не кража, хоть и присвоение. Но при этом должен быть признак принадлежности этих материалов кому-то (ограждение, присутствие владельца или его представителей). Как говорится, в этом случае человек стройматериалы не украл, а "нашел")))