Что такое персеверация?

Состояние человека, когда он постоянно совершает одно и то же действие, повторяет одно слово или фразу. Существует моторная и речевая персеверация. Речевая- застревание одного слова или фразы, моторная- повторение постоянное одного движения или цепочек движений и действий.