Что такое направляющий вектор прямой?

Хороший вопрос, заставили меня вспомнить и алгебру и аналитическую геометрию. Вообще то понятие "вектор" (от латинского "vector" - несущий) это отрезок определенной длины и направления только и всего. А вот направляющий вектор прямой это ещё проще, а именно это каждый не равный нулю вектор, который лежит на данной прямой или параллельный ей.