Что такое гвардия, когда она образовалась, чем отличается от обычных войск?

Происхождение слова "Гвардия" считают от древнего скандинавского слова warda (garda), что значило стеречь, защищать.

В средневековой Италии «Гвардией» называли себя жители городов провинции Ломбардии, когда защищали их от войск германских императоров в борьбе за свой суверенитет.

По другой версии "гвардия" - так назывался в Италии XII века особый отряд охраняющий государственное знамя.

С XV века гвардия появилась во Франции, потом появилась и в других странах.

В России лейб - гвардия тоже была на привилегированном положении, отличалась близостью к императору и активно участвовала в дворцовых переворотах.

Сейчас эти термином называют привилегированные отборные воинские части, особо отличившие с боях с противником.