Что такое чресло?

Не "чрасло", а "чресла", это слово древнее и, довольно давно, вышло из употребления. В словаре даётся определение, что "чресла" - это поясница, место выше бёдер, например, "опоясать чресла мечом", т.е. надеть пояс с ножнами.

Чреслом обычно называют седалище (очень понятно объяснил :)).

Седалище - это та часть человеческого тела, которой человек садится, например на унитаз. Та часть тела, которая при этом дотрагивается до унитаза и является вроде чреслом. Возможно, конечно, что это не только задняя часть, точно не знаю, но когда говорят такое слово обычно имеют ввиду заднюю часть.

Может потому слово чресло похоже на слово кресло? В них обоих прослеживается слово ресло. Возможно оно на каком-то языке обозначает или обозначало попу. Ведь и чресло относится к попе и кресло сделано для попы :).

Чресла, или точнее сказать ЧЕРЕСЛА, это устаревшее церковно-книжное определение пояснично-бедренной части туловища. Чрево это живот, а чересла это то что ниже живота но выше коленок. Крепость духа сравнивалась с крепостью чересел, которые твердо удерживаются человека стоя.