Что считается холодным оружием в РФ согласно законодательству?

Оружие, для нанесения повреждения которым используется мускульная сила человека.

И зависит от ситуации.

На кухне тесак не считается оружием.

А если вы его выхватили в драке- тесак уже оружие.

Как и стамеска.

Можно долбить ею дерево в мастерской, а можно воткнуть между ребер противнику, в таком случае стамеска превращается в холодное оружие.

Предмет становится оружием потому, что Вы хотите его применить как оружие.