Что написать в сочинении о случае из жизни на основании собственного опыта?

Однажды я гуляла после школы во дворе вместе с подружками и увидела, что на автобусной остановке, расположенной недалеко от моего дома, стоит дедушка в тёмных очках и с палочкой. Он не спешил переходить дорогу. Наверное, не решался это сделать из-за того, что плохо видел. Мы с девочками подбежали к дедушке, поздоровались и предложили свою помощь. Он обрадовался и сказал, что редко стал выходить на улицу, плохо ориентируется на проезжей части, поэтому боится попасть под машину. Моя подружка взяла у дедушки тяжёлую сумку, а я протянула ему руку, и так мы перешли дорогу на другую сторону улицы. На душе было хорошо от того, что мы сделали доброе дело. А ведь помогать людям можно ежедневно, делая наш мир сердечнее и добрее.