Что надо, обязательно, брать с собой в поход?

Смотря куда.

В горы зимой - один набор будет.

Летом в лес - другой.

Универсально в современных условиях одно - заряженный мобильник однозначно. Для экстренной связи и с учетом прочих многих полезных функций (навроде GPS/Глонасс навигатора, подгруженной заранее карты, фонаря, радио, какой справочной информации по теме похода и условий и т. п.)

Ну и никогда не лишним будет наличие ножа с собой и спичек.

Рюкзак, спальник, каримат (теплоизоляция ), кроссовки, носки, комплект разной одежды, паспорт и деньги, посуда, туалетная бумага, предметы для личной гигиены, спички, фонарь, еды и воды.

Думаю всё. Конечно, можно ещё дополнять список и дополнять.. но самое необходимое я думаю перечислил.