Что может вдохновлять на плохие поступки?

Не поверите, но то же самое, что и героев.

Человек не может впринципе совершить плохой поступок, если он знает, что поступок плохой в момент его совершения.

Так устроено сознание и мышление.

Даже если есть подозрение, что поступок или действие плохие, человек сам себя оправдает сначала, разумом придумав мотивацию, исходящую из полезности или нужности для себя или для других.

А вот уже потом, окружающие могут назвать поступок плохим и, соответственно "творца" - антигероем.