Что это за необычная гусеница на фото? Она вредна? Как от них избавится?

Это гусеница бражника, но какого именно, сказать затрудняюсь.

Вряд ли Вы живете в Америке - т.е. в Южной Америке или на юге США, поэтому Xylophanes tersa не может быть.

Хотя....

А если это юг России в азиатской части, тогда молодая гусеница винного бражника. Не беспокойтесь, вреда они не принесут.