Что делать, если родители морально подавляют?

Подавляют или "тренируют" стрессоустойчивость — всего лишь вопрос отношения.

Следует принять факт, что когда родители "так" делают, стало быть не делать они этого не могут. То есть они и дальше будут так поступать. Но! До тех пор, пока ситуация остаётся стабильной или только лишь колеблется вокруг одного. Как только она изменится, за ней потянутся новые условия. Тогда возможно, что родители поменяют и своё поведение, либо просто сам ребёнок "вырастит" и переключит своё внимание на более серьёзные аспекты жизни.

Например, вместо того, чтобы выяснять отношения с родителями, взрослый состоявшийся человек может им помочь. Какие-то бытовые дела сделать или подарить путёвку на море. Убеждён, что такие поступки по крайней мере сгладят острые углы, а это уже половина победы. Как сказал Остап Бендер: "Лёд тронулся, господа присяжные заседатели!"

Вот и "троньте" лёд.