Что делать если машина попала в яму и как и с кого получить компенсацию?

Это смотря в какую яму. Если яма образовалась в результате работы коммунальных служб и не была огорожена, отсутствуют предупреждающие знаки то компенсацию можно запросить у производителя работ. Но в таких случаях надо вызвать сотрудников ГИБДД, место происшествия зафиксировать на фото или видео (желательно с датой), при возможности пригласить свидетелей (сторонних людей), составить протокол и вперед. А если попали в яму природного сложения ландшафты - все претензии только к себе любимому.