Что делать, если бабушка провоцирует меня, маму и дедушку на агрессию?

Вы не написали, каким образом бабушка всех провоцирует. В конце пояснения только сказано, что бабушка пристаёт. Таким образом, можно сделать вывод, что она приходит в комнату и говорит какие-то слова, которые Вы, мама и дедушка не можете воспринимать спокойно ("нервы не выдерживают"). И ещё Вы пишете, что бабушка не понимает ваших объяснений о том, что всем вам мешать не надо.

Сначала можно попробовать объяснить бабушке очень подробно и доходчиво, чего Вы от неё хотите, когда заняты. Это нужно делать мягко, в спокойной обстановке.

Если после разговора ничего не изменится в лучшую сторону, то можно на то время, пока Вам нельзя мешать, замкнуться в комнате изнутри. Конечно, сначала нужно предупредить родных о том, что в течение такого-то времени Вы будете заняты в своей комнате, чтобы они не беспокоили и сами не волновались.

И ещё. Может быть, не стоит принимать близко к сердцу поведение бабушки? Немолодому человеку многое можно простить из-за его возраста. Когда она приходит, чтобы "мешать" Вам, можно попробовать превратить её в помощника, подключить к делу, спросить совета.

Дело в том, что люди, особенно пожилые, хотят чувствовать себя нужными. Поэтому и дают советы, пытаются помочь. Дайте своей бабушке возможность почувствовать себя нужным, а не выброшенным жизнью за борт человеком, который мешает даже своим близким. И уж конечно, ни в коем случае нельзя кричать на бабушку и бить её. Нельзя никому.

Вопрос жуткий какой-то, сценарий для "Семейства Симпсонов", похоже.

Особенно в том месте, где "иногда дружно БЬЁМ бабушку, потому что нервы не выдерживают".

Прежде чем бить бабушку, может быть стоит спросить её, чего она хочет, о чём просит, почему вынуждена к вам подходить...

Может быть бабушка больна, возможно ей нужна помощь врачей, а вам кажется, что она просто так "пристаёт".

К пожилому человеку необходимо отнестись по-человечески, позаботиться о ней, а не бить, извините.

Есть такие бабушки, которые молодого в гроб загоняют. И не понимаю я, с какого перепугу её должны все уважать, если она мозг ест чайной ложечкой. Сочувствую. Старайтесь её чем-то занять, чтобы забыла о вас.