Через какую программу лучше всего снимать видео на YouTube?

Не совсем понятен вопрос, но могу сказать, что именно снимать или захват видео осуществляется специальными программами захвата, и делается это именно с монитора. А просто скачать материал с этого видеохостинга, можно при помощи этой программы, с названием Nuclear Coffee VideoGet v7.0.3.89 Final, которая хороша тем что работает со всеми известными видеохранилищами

Если у твоего канала хорошая репутация, то тебе могут дать разрешение на ведение прямых трансляций на ютубе, то есть никаких программ и тому подобного не надо, все что будет происходить на экране или в отдельном окне (как сам пожелаешь), то и будет транслироваться сразу на ютуб.